4D/RCS (Real-time Control System) Reference Model Architecture has been developed by the Intelligent Systems Division (ISD) of the National Institute of Standards and Technology (NIST) since the 1980s under [James Sacra Albus] [May 4, 1935 – April 17, 2011].
4D/RCS reference model | 4D/RCS Info | James S. Albus | http://www.james-albus.org/ | RCS: The Real-time Control Systems Architecture
Когнитивная архитектура 4D/RCS разрабатывалась исследовательской группой по проекту в Отделе интеллектуальных систем (Intelligent Systems Division - ISD) Лаборатории промышленных технологий (the Manufacturing Engineering Laboratory) Национального института стандартов и технологий (National Institute of Standards and Technology - NIST), США.
Руководство разработкой осуществлял Джеймс Албус (James Sacra Albus - May 4, 1935 – April 17, 2011).
Общие сведения
RCS [Albus et al., 1992] является структурой архитектур для разработки интеллектуальных физических агентов. Экспертные знания размещаются в иерархическом наборе модулей знаний, причем каждый имеет свою собственную долгосрочную и краткосрочную память.
Представление знаний является неоднородным, включая фреймы, правила, изображения и карты.
Модули работают параллельно, причем сенсорный интерпретатор проверяет текущее состояние, модель мира прогнозирует будущие состояния, модуль оценки значений производит выбор среди альтернатив, а модуль генерации поведения исполняет задачи.
Модули более высокого уровня оказывают влияние сверху вниз на ниже расположенные модули, тогда как нижестоящие модули передают информацию назад своим родительским модулям.
The 4D/RCS Reference Model Architecture is a reference model for military unmanned vehicles on how their software components should be identified and organized.
http://en.wikipedia.org/wiki/4D-RCS_Reference_Model_Architecture
This reference model is based on the general Real-time Control System (RCS) Reference Model Architecture, and has been applied to many kinds of robot control, including autonomous vehicle control.
Publications
Albus, J. S., Pape, C. L., Robinson, I. N., Chiueh, T.-C., McAulay, A. D., Pao, Y.-H., et al. (1992). RCS: A reference model for intelligent control. IEEE Computer, 25, 56–79.
Руководство разработкой осуществлял Джеймс Албус (James Sacra Albus - May 4, 1935 – April 17, 2011).
Общие сведения
RCS [Albus et al., 1992] является структурой архитектур для разработки интеллектуальных физических агентов. Экспертные знания размещаются в иерархическом наборе модулей знаний, причем каждый имеет свою собственную долгосрочную и краткосрочную память.
Представление знаний является неоднородным, включая фреймы, правила, изображения и карты.
Модули работают параллельно, причем сенсорный интерпретатор проверяет текущее состояние, модель мира прогнозирует будущие состояния, модуль оценки значений производит выбор среди альтернатив, а модуль генерации поведения исполняет задачи.
Модули более высокого уровня оказывают влияние сверху вниз на ниже расположенные модули, тогда как нижестоящие модули передают информацию назад своим родительским модулям.
The 4D/RCS Reference Model Architecture is a reference model for military unmanned vehicles on how their software components should be identified and organized.
http://en.wikipedia.org/wiki/4D-RCS_Reference_Model_Architecture
This reference model is based on the general Real-time Control System (RCS) Reference Model Architecture, and has been applied to many kinds of robot control, including autonomous vehicle control.
Publications
Albus, J. S., Pape, C. L., Robinson, I. N., Chiueh, T.-C., McAulay, A. D., Pao, Y.-H., et al. (1992). RCS: A reference model for intelligent control. IEEE Computer, 25, 56–79.
